在轿车诞生的初期，纯内燃机并不是仅有的主角，其时电力革新鼓起，新一轮技能革新是由电力驱动的，所以在20世纪初电动车还曾企图和内燃机一较高下。
到了1970时代，第一次石油危机发生之后，日本车企使用小排量发动机的省油优势，成功进入了全球最大的轿车商场。从此之后，全球轿车工业从欧美主导变为了欧美日鼎足之势的阶段，「省油经用」也成为了日系车标签。
到了1990年，第三次石油危机因海湾战役而起，只用了三个月时刻就让原油价格从每桶17美元涨到36美元。油价上涨的压力传递到消费端，美国三巨子出产的耗油量巨大的皮卡、大排量轿车、厢式卡车等等，被顾客再次扔掉。
尽管三巨子企图用电动车保证自己的抢先优势，却不料半路杀出个“普锐斯”。这款搭载了一套被称为“Toyota Hybrid System”的全新内燃机+电机总成的驱动体系，成为高油价时代最成功的消费品。
时过境迁，2022年全球原油价格由于俄乌战役飙升至挨近130美元/桶，这迫使美国油价上涨到每加仑4.14美元，打破了2008年以来的最高价格。就连我国国内油价也全面超越9元/升。
在如此高的油价之下，全球轿车工业必定也会迎来一次洗牌，那么这次走势又会怎样呢？
混合动力开展至今，凭仗节油功能，在轿车商场已占有总算占有一席之地。它诞生在100多年前那个机械和电气百家争鸣的时代，可是处于内外交困的混动，其时的结局让人怅惘。
1839年世界上第一台纯电动车呈现，受制于电池技能，纯电续航路程短，一向没大标准推行。德国工程师奥托（Nicolaus Otto）在1876年创造晰内燃机，让发电机组小型化成为可能。
1901年，23岁的德国人费迪南德·波尔舍（保时捷创始人）将汽油发电机组搭载在纯电动车上，处理了电动轿车路程短的问题，所以世界上第一台混合动力轿车呈现了。
这套混动根本结构其实与现在日产的e-POWER起死回生，叫串联式混合动力，又名增程式混合动力。
一开端，这套混动颇有卖头，由于纯电动车路程短得离谱，而燃油车需求手动换档，要知道其时手动换挡器是没有同步器的（带同步器的手动变速器在1928年开端装车），换挡时需求两脚离合器，这只有专业人士才干操作。
但后来，跟着变速器的改进以及用户对车辆功能需求的进步，混合的缺陷暴露了出来——本钱高、最高车速低、耐久性等方面都不及传统燃油车，连燃油经济性都远远落后。所以混动进入了冬眠期，少有人问津，一向到1960时代现代电子电气技能接连呈现才开端为混动赋予新的活力。
混动关键技能——能量制动收回，在1967年由美国轿车公司 Amitron 开发，并于1982年进化为电力辅佐驱动和能量制动收回，有了这项技能的加持，现代混动的样车呈现了。这儿不得不说到维克多·沃克——混合动力轿车之父，他在1960~1970时代做了许多混动研讨，并制作了第一辆现代混动的样车，这是一辆安装了16kW电机的别克Skylark。
尽管由电机-发电机-电池组成的混动体系能改进整车燃油经济性约10~20%，但仍然不行，所以工程师将阿特金森发动机搭载在混动车辆上，这能让混动体系如虎添翼。
传统燃油车搭载的发动机便是旗帜熟知的四个冲程发动机，包含了进气、紧缩、做功和排气。
1→2是进气行程，进气门翻开，排气门封闭，活塞下行，气缸体积变大，气体压力比大气压略小；
2→3是紧缩行程，进气门和排气门都封闭，活塞上行耗费机械能，气缸体积减小，压力增大；
3→4焚烧进程中气缸内压力和温度急剧提高；然后推进活塞向下做功，即4→5做功行程；
5→6排气门翻开，开释剩下压力并排出废气，接着活塞上行，完结2→1排气行程。
其间，5→6是靠剩下压力进行排气，尽管这时候气缸压力现已不高，可是假如使用起来做功，热功率也能有所提高。所以，在奥托创造内燃机后只是过了六年便迎来挑战者，在1882年，英国工程师詹姆斯阿特金森 （James Atkinson）为了改进功率，创造晰阿特金森循环内燃机。
上图是阿特金森循环和奥托循环比照示意图，奥托循环是1→2→3→4→1围成的浅黄面积，面积巨细即单循环做功巨细，而阿特金森循环是1→2→3→4A→1围成的浅黄和橘色之和，其间，1和4和4A围成的橘色面积便是从废热中剥削出来功的巨细（堪比其时的资本家）。
需求注意到，紧缩是从1→2，而做功胀大是3→4A，意味着，整套组织的胀大比有必要比紧缩比更长，为完成这一方针，聪明的阿特金森奇妙地规划了三套组织。
其间“Cycle Engine”比较紧凑，可以应用到车辆上。从动画可以看出，其曲柄连杆组织是多连杆组织，比起奥托循环，这套组织愈加杂乱，在那个没有CAE/CAD等软件加持的“冷兵器（铅笔+尺子）”时代，能规划和调试出这套多连杆，想想其时的人是多牛。
从动图来看，有没有觉得很熟悉，没错！又是日产…日产可变紧缩比发动机也是多连杆组织，和这套组织非常相似。
据悉，其时这套Atkinson “Cycle Engine”的热功率比奥托循环高出20%~30%，由英国某家内燃机公司量产并持续出售近10年。
由于阿特金森发动机存在两大缺陷——紧凑性不如奥托循环发动机、升功率较低，在那个时代并没有太多人愿意为了热功率而献身内燃机的动力功能，只能说生不逢时。
1957年， 美国工程师米勒（Ralph Miller）在船动力和发电厂上再次引入了“阿特金森”循环并克服了紧凑性问题，他只经过配气组织便完成了胀大比大于紧缩比的方针。怎样完成的？他规划出一个超高紧缩比的发动机，这样胀大比也同步提高，然后调整配气组织将进气迟后角增大，然后让进入气缸的一部分混合气又排回进气歧管，这避免了因过大紧缩比而发生爆燃爆震。
这种循环被命名为米勒循环，其热功率改进没有阿特金森循环那么显着，可是处理了阿特金森发动机紧凑性差的缺陷，因而存在较高的商业化价值。
1993年，马自达处理了阿特金森的升功率低的缺陷并首要将其商用。KJ-ZEM V6发动机是马自达其时最为先进的发动机，排量2.3升，V6结构，在1995~1998年接连当选“沃德十佳发动机”。
该发动机加入了机械增压组织以增加升功率，终究完成的升功率为70kW/L (总输出162kW)，可是机械增压耗费了一部分功率，因而，从米勒循环上压榨出来的额定功率又“蒸发”掉一部分，终究节能作用差强人意。
由于混合动力有电机辅佐，升功率低并不会成为丧命问题，而节油却能让混合动力如虎添翼——这便是现代混动体系遍及选用阿特金森（米勒）发动机的原因。
至1980时代末，混动所需的技能现已配齐，具有与传统燃油车竞赛的条件。尽管技能内因处理了，可是外因却一向笼罩着混合动力，那外因便是廉价的汽油。
假定汽油价格一向保持在低位且没有政府等力气的干与，那么混合动力的面世将会推延小几十年。这个逻辑相同存在当时的动力范畴，现代技能现已可以完成“栽培”清洁动力（风景水电），可是大多数国家还在“收集”化石动力，原因是化石动力廉价。
上天给了混合动力时机，1990时代初海湾战役引发油价飞涨，每桶价格从17美元涨到36美元。
各国轿车厂商开端重视轿车燃油经济性，尤其是日本厂商，资源匮乏的日本承受不了高油价，混合动力天然成为开发预算中最喜爱的目标，1997年丰田普锐斯面世具有划时代含义，从此进入了混合动力开展的黄金时代（此生）……混合动力此生是怎样样的，旗帜下篇持续。
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