协作机器人作为工业机器人的一门新兴品类，自出现以来从始至终保持着快速地发展的态势。回望过去，自1996年J.Edward Colgate和Michael Peshkin教授首次提出协作机器人概念以来，协作机器人产业的发展无论是在产品类型多样化方面，还是下游应用拓展方面，亦或是市场规模的增长方面，都处于高歌猛进的态势。

　　然而，随着协作机器人行业进入到一个新的发展阶段，行业开始从无序逐渐走向有序，对于新进厂商的门槛也有所提高，预计未来几年协作机器人厂商数量增幅将持续放缓，总体将会保持在一个动态平衡的状态。

　　据高工机器人产业研究所（GGII）多个方面数据显示，截至2021年，全球协作机器人厂商数量为120 家左右，疫情反复，厂商数量增速明显放缓。同时，行业洗牌也在加速进行中。

　　那么在这样复杂的市场环境下，协作机器人行业的发展现状如何？着重关注的企业有哪些？又有哪些趋势？市场规模又有多大？

　　2022年12月14日-16日，2022（第九届）高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼将在深圳深铁皇冠假日酒店举行，大会同期，高工机器人产业研究所（GGII）与国内多家优秀协作机器人企业联合编写的《2022年协作机器人产业高质量发展蓝皮书》，将在大会现场发布。

　　目前，艾利特主要推出两个系列产品。一是面向中端和国内客户为主的EC系列，包含了从3kg到20kg负载的协作机器人，满足3C、汽车、医疗、电力等多种应用场景；二是面向高端和海外客户的CS系列，在运行系统和编程系统等软件方面，机器人关节模组等结构及硬件方面，以及顶层算力库方面做了全面升级。

　　在产品方面，艾利特还将推出基于传感器融合技术加持的自组态协作机器人CS+系列，以及面向未来智能广谱应用的CA系列。

　　在应用领域上，艾利特机器人主要使用在于汽车零配件、医疗、3C及半导体、新能源、金属加工、新商业等领域中。具体工艺包括装配、上下料、检测、取放移载、打磨抛光等，解决客户小批量、多品种、订单波动、安装空间存在限制等问题。

　　大族机器人成立于2017年，由上市公司大族激光组建，是在大族电机机器人研究院100多人的开发团队基础上孵化而成，于2019年在德国斯图加特成立了子公司，小组成员超过400人，聚集了来自25个国家的与地区的机器人和AI领域专家。

　　大族机器人基本的产品包括 Elfin系列协作机器人、升级款Elfin-P协作机器人、MAiRA多感知智能机器人助手、MAV多感知自动导航车、STAR复合机器人等。

　　目前，大族机器人已经突破并掌握了完整的机器人核心部件核心技术，并获得最高IP66防护、力控视觉夹爪一体化（高速总线）、防爆认证、智能避障、负载自动辨识、高性能振动抑制、创新的抱闸方式（机器人在运行时遇到突发断电或者急停时直接抱死不下坠）等在内的多项技术成就，在产品优化方面亦有体现。

　　中科新松成立于2014年，是新松机器人集团在上海设立的国际总部，技术传承自新松机器人及沈阳自动化所的先进的技术，同时自身组建了一支掌握核心技术的高素质人才队伍。据了解，目前中科新松员工拥有员工400余人，其中研发人员占比超过60%。

　　为了更好将技术应用到实际，中科新松设立了机器人和AI研究院、工业4.0综研院两大研发机构，截至目前，中科新松累计取得授权专利超过250项，其中发明专利超80项。

　　截至目前，中科新松已拥有多可协作机器人、多可移动机器人、智能应用控制器、空中运输系统、在制品线边库等多款工业机器人产品，其中多可协作机器人是中科新松的标杆产品。

　　慧灵科技成立于2015年，是小米生态链企业，致力于“让自动化更简单”，打造了末端执行器、协作机械臂和智能电缸等机器人产品，让机器人不再成为自动化行业的奢侈品，从成本、易用性等多重维度降低自动化改造的门槛。

　　至今，慧灵科技的产品已出海至美、德、日、韩等数十个国家，在3C、医药生化、新零售、汽车、教育等多个领域得到普遍应用，服务了包括小米、华为、富士康、松下在内的几千家国内外客户。

　　具体来看，慧灵科技的四轴机械臂产品，采用驱动/控制内置机身设计，简单易用，同时接口开放，具备安全协作的功能，可在无隔栏的情况下与人安全协作；智能电缸采用驱动控制集成设计，无需外置驱动器，通过电源线和通讯线缆即可驱动电缸，内置绝对式编码器，兼具内部原点和软限位控制，即使忽然断电，也不会丢失数据。

　　坤维科技成立于2018年，致力于向机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检验、科研测试测量等领域提供专业的力觉测量解决方案及相关这类的产品，其中，机器人用六维力传感器是坤维科技的核心产品。坤维科技创始团队全部来自国家级航天科研机构，掌握力觉测量核心技术，并具备相关这类的产品的自主知识产权。

　　坤维科技的基本的产品为多维力传感器，包括机器人末端六维力/力矩传感器（F/T传感器）、机器人底座六维力传感器、机器人关节扭矩传感器、六维力测量平台、汽车碰撞测试多维力传感器等。

　　坤维科技的六维力/力矩传感器产品的串扰精度优于0.3%FS，重复性精度优于0.1%FS，部分产品抗过载能力最高可达到800%FS。此外，坤维科技还可为客户提供包括传感器订制、结构/传感一体化设计、数据采集、现场测试等完整高效的全套解决方案。

　　珞石机器人成立于2015年，专注于柔性协作机器人、多关节工业机器人等系列化产品的研发、生产和销售，以平台化产品和自主知识产权的核心技术为基础，可快速为客户提供产品和自动化解决方案等服务。

　　从产品端来看，珞石机器人旗下的珞石XB7系列机器人拥有707/906/1206mm三种臂展，可供用户灵活选择，出色的稳定性和运动速度，能够完全满足客户对品质和节拍的要求，并且中空手腕配置，部署更轻松、更紧凑，可应用在上下料、分拣、去毛刺、涂胶、装配、检测、搬运等场景。

　　该产品拥精准的运动精度——±0.02mm，与速度无关的精度控制技术，能够保证机器人在任何速度下都严格按照既定轨迹精准运行。同时精湛的加工工艺和装配工艺、优化的管线固定方案可最大限度防止线缆磨损，安全通过10000000次弯折测试，提高设备使用寿命。

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