天眼查App显现，近来，北京因时机器人科技有限公司产生工商改变，原股东宁波新赛鼎盛出资合伙企业（有限合伙）退出，新增股东广州初枫股权出资合伙企业（有限合伙）、深圳顺赢私募股权出资基金合伙企业（有限合伙）、天津海河顺科股权出资合伙企业（有限合伙），一起公司注册资本由约84万人民币增至约94.6万人民币。股权穿透图显现，新股东深圳顺赢私募股权出资基金合伙企业（有限合伙）由金山工作控股；天津海河顺科股权出资合伙企业（有限合伙）由小米旗下瀚星创业出资有限公司持股约40.11%。

　　北京因时机器人科技有限公司成立于2016年5月，法定代表人为蔡颖鹏，经营范围包含计算机体系服务；软件开发；制作电子元器件与机电组件设备、工业机器人等。官网显现，因时机器人深耕微型伺服运动操控范畴，为机器人职业、出产制作业及生物医疗（医美）器械职业供给产品和服务。

　　因时机器人是职业抢先的机器人中心零部件研制制作商，特别是在微小型一体化精细伺服操控方面具有共同优势，中心产品微型直线伺服驱动器和机器人结尾执行器广泛应用于医美器械、生物医疗设备、3C自动化设备、半导体设备等范畴。

　　“因技能而生，逢‘智造’之时”，是因时机器人的创建初衷,因时期望经过因时机器人不断的科技攻关与技能创新，能够自主研制出性能指标远超国际水平的精细运动部件，助力更多的企业完成真实的“我国智造”！其产品有：

　　一种小型一体化直线伺服体系，内部集成了空心杯电机、精细行星减速器、传感器、精细螺杆组织及闭环操控体系，是机器人、医疗器械、工业设备等精细机电设备的中心运动部件。

　　选用驱控一体化规划，具有准确的方位操控和力操控功用，能够完成断电自锁和下跌检测。可用于生物医学自动化检测、机床上下料、产线分拣、精细安装、无人零售、自动化厨房及服务机器人等范畴。

　　单手具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合操控算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载才能，能够模仿人手完成精准的抓取操作。