式中 A ——活塞的有用作业面积，A=π(D2-d2)/4； p1 ——液压缸的进油腔压力； p2 ——液压缸的回油腔压力，若液压缸的出口直接接油箱，p2≈0； D ——活塞的直径； d ——活塞杆的直径； F ——液压缸的推力； v ——液压缸的运动速度； q ——输入液压缸的流量。

　　⑵ 有杆腔进油 ，如图4-3b所示，液压油从有杆腔进入，其压力为p1、流 量为q，无杆腔回油，其压力为p2，推进活塞向左运动。则液压缸发生的 推力F2和速度v2为：

　　1.双杆活塞缸 双杆活塞缸的两头都有活塞杆伸出，按其设备方法的不同，有缸固

　　⑴ 双杆活塞缸选用缸固定如图4-1所示，液压缸的缸筒1、活塞2、活 塞杆3和作业台4，作业台与活塞杆衔接成一体。若油液进入液压缸的 左腔，液压缸右腔的油液回油箱，则在油液压力的效果下，活塞连同 作业台一同向右运动。若改动油液进、出液压缸的方向，则液压缸及 作业台一同向左运动，图中虚线可知，双杆活塞缸选用 缸固定其作业台的最大活动范围约为活塞有用行程的三倍。因而这种 设备方法占地面积较大，常用于小型机床设备。

　　图4-1 双杆活塞缸选用缸固定 1－缸筒 2－活塞 3－活塞杆 4－作业台

　　⑵ 双杆活塞缸选用杆固定如图4-2所示，图4-2a中，活塞杆3为实心 而且固定，缸筒1和作业台4衔接在一同，若油液进入液压缸的左腔， 液压缸的右腔回油箱，则在油液压力的效果下，缸筒和作业台一同向 左运动。可是，因为缸筒是运动的，与其相连的进、出油管需求选用 软管衔接。为了防止油管运动，可将活塞杆做成空心的，如图4-2b所 示，此刻油管与活塞杆相连。

　　2.单杆活塞缸 单杆活塞缸也有缸固定式和杆固定式两种设备方法，无论是缸固定

　　仍是杆固定，其作业台的最大活动范围约为活塞有用作业行程的两倍。 单杆活塞缸左右两腔的有用作业面积不持平，因而，两个方向发生的推 力和速度也都不持平。下面以缸固定式为例别离予以评论。

　　⑴ 无杆腔进油，如图4-3a所示，液压油从无杆腔进入，其进油压力 为p1、流量为q，有杆腔回油，其回油压力为p２，推进活塞向右运动， 则液压缸发生的推力F1和速度v1为：

　　从图4-2能够看出，这种活塞缸作业台的最大活动范围约为液压缸 有用行程的两倍，因而占地面积较小，适用于中型及大型机床。

　　a)实心双杆式 b)空心双杆式 1－缸筒 2－活塞 3－活塞杆 4－作业台

　　柱塞式液压缸如图4-4a所示，图中柱塞1，缸筒2，作业台3。这是— 种单效果式液压缸。其柱塞1和缸筒2不直接触摸，运动时由缸盖上的导 向套来导向，因而缸筒内壁只需粗加工，而柱塞为外圆外表简略加工， 故加工工艺性好。它特别适用于行程较长的场合，如龙门刨床。此外， 常使用于液压升降机、自卸货车、叉车和轧机平衡体系。为了完结作业 台的双向运动，柱塞缸可成对反向安置，如图4-4b所示。

　　液压缸是完结往复直线运动的履行元件， 它是将液体的压力能转化成机械能的能量转化 设备，其输入参数主要是压力和流量，输出参 数主要是力和位移。液压缸结构简略、作业可 靠，使用广泛。

　　单效果式液压缸在液压力效果下只能朝着—个方向运动，其反向运 动需求依托重力或绷簧等外力完结。

　　双效果式液压缸依托液压力可完结正、反两个方向的运动。 液压缸按其结构方式的不同，可分为活塞式、柱塞式，摇摆式、 伸缩式等方式，其间以活塞式液压缸使用最多。

　　⑶ 双杆活塞缸的推力及速度的核算，一般情况下两个活塞杆的直径相 等，当液压缸一腔进油而另一腔回油时，两个方向的运动速度和推力

　　液压力，故活塞向右移动，一起使有杆腔的油液流入无杆腔，此刻液ห้องสมุดไป่ตู้缸 发生的推力F3和速度v3为：

　　若将F1、F2、F3和v1、v2、v3别离比较便可看出：Fl＞F2、F3，v1＜ v2、v3，即无杆腔进油时发生的推力大、速度低；差动衔接和有杆腔进油 时发生的推力小、速度高。所以，单杆活塞缸常用在“快进(差动衔接)→ 工进(无杆腔进油)→快退(有杆腔进油)”的液压体系中。

　　假如要求v2=v3时，可得：d =0.707D。 上述活塞缸都是双效果式的，双杆活塞缸在机床中使用较多，单杆活