近年来，随着无人化/少人化这个概念逐渐在制造业中兴起，慢慢的变多的智能化装备开始投入实际使用。AGV小车作为智能化物流仓储不可或缺的工具，在制造业得到了广泛的应用，市场需求呈现出井喷式增长。但是AGV市场还存在着很多问题，制造企业在产品选型时往往缺乏正确的引导。e-works为助力制造企业选型，推出AGV产品选型手册。

　　AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶的搬运作业的设备。

　　AGV以轮式移动为特征，与物料输送中常用的别的设备相比，AGV的活动区域不受场地、道路和空间的限制。因此，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

　　AGV作为轮式移动机器人的一个分支，其主要特征就是自动导引，随着各类技术的发展，AGV的导引技术也不断的提高。目前常用的导引方式有：电磁导引、磁带导引、色带导引、激光导引、惯性导引、视觉导引、GPS导引、坐标导引等。

　　目前AGV常用的驱动方式能归纳为四种：单轮驱动、差速驱动、双轮驱动、全方位驱动。根据车轮的数量，主要有三轮车型、四轮车型。在选型时，根据工作场地的实际路面情况和功能需求来选择。

　　传统AGV的供电一般是由电池作为储能载体，目前能够被AGV使用的电池种类有：铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。近年来，随着电池技术的成熟，超级电容在AGV上的应用逐步推广，而随着无接触能量传输技术的发展，相关这类的产品在部分领域替代了AGV传统供电模式。

　　主要分为地面（上位）控制管理系统及车载（下位）控制管理系统。上位控制管理系统对多台AGV进行相对有效控制，对任务优化排序，动态规划AGV的分配及行驶路径，实现智能的交通管理。下位控制管理系统在收到上位系统的指令后，负责导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。

　　AGV市场规模一直增长，除了AGV应用的传统“大户”汽车、烟草等行业外，电子、家电等行业也将领跑AGV销量。此外，工程机械、医药、电力、化工、造纸、国防、新材料等行业得到了推广应用。除了仓储、搬运以外，AGV在制造企业中呈现出更广的应用场景范围。外资品牌依旧占据显著优势，国内制造商也在不断快速追赶中。

　　云南烟草业内首家实现合并重组的企业，集团下辖六个生产厂，员工10000余名。2016年，集团资产总额874亿元，生产卷烟511万箱，实现税利621亿元，列中国企业500强第158位、中国制造业企业500强第67位。

　　全球视频监控数字化、网络化、高清智能化的推动者。在国内设有五大研发中心，在海外建有多个研究所，拥有视音频编解码、视频图像处理、视音频数据存储等核心技术，在中国大陆35个城市设立分公司及售后服务站，在境外拥有33个分支机构。

　　国内为数不多的具备全价值链的汽车企业之一，从事品牌乘用车的研发、采购、制造、销售、服务业务，拥有四大制造基地，形成纵贯南北、各有侧重的战略布局。

　　新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心,致力于全智能产品及服务的高科技上市企业，是全球机器人产品线最全的厂商之一，国内最大的机器人产业化基地。拥有2000余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整全产业价值链。

　　广州市井源机电设备有限公司是一家专注于移动机器人、自动化物流系统、智能装备系统的国家高新技术企业。是国内最早推出具有自主知识产权的磁带导航机器人企业公司在国内多个城市设立了分支机构，目前拥有员工近200人。

　　云南昆船智能装备有限公司是中国船舶重工集团公司的下属公司，全面负责昆船AGV产品(系统)及其相关智能装备的研发、设计、生产、经营和售后服务。截至2016年7月，昆船智能公司为用户设计AGV系统139个，共生产各型AGV单机1240余台。项目遍布全国各地，烟草、汽车、发动机、食品、医药、化工、造纸/印刷、国防、教育等均有昆船AGV的应用实例。

　　机科股份是一家专业提供智能高端制造装备及系统集成和环保设备及工程的中央企业，主要技术和产品为机器人及相关设备、自动化成套装备、产品定制与服务、固废处置设备及工程、水处理设备及工程等，主要技术和产品服务于环保、汽车、人机一体化智能系统、物流、工程机械、冶金、印刷和国防等国民经济的核心领域。

　　广东嘉腾机器人自动化有限公司成立于2002年，是中国工业机器人十大品牌商之一，德国物流联盟成员BVL，通过ISO9001 认证，产品获得多项国内外大奖。嘉腾自2005年以来一直聚焦无人搬运技术的自主研发，已拥有60余项专利或著作权，致力于为客户提供智能物流和人机一体化智能系统的完整解决方案，已有超过50家财富500强企业选用嘉腾的智能物流或人机一体化智能系统解决方案，超过5000台嘉腾AGV应用于世界各地的企业。

　　广州市远能物流自动化设备科技有限公司，总部在广州，在上海设有子公司，江西九江建立了大型制造基地，于广州、上海设有两处技术研发中心，在大连、武汉、重庆、郑州等地设有驻外办事机构。远能公司主要营业业务分为智能装备、智能物流、智能停车库三大板块。企业具有自主软件著作权十五项，实用新型专利十项，发明专利五项，外观专利八项，商标注册四项，是国家级高新技术企业。

　　湖南驰众机器人有限公司创立于2012年，前身为长沙驰众机械科技有限公司，主要是做工业机器人、自动化设备等高新技术装备的研发制造。多年的创新发展，使 驰众机器人慢慢成长为一家技术领先的创新企业，主流产品覆盖3大类别、11个产品系列，40多个品种，AGV产品位居国内前十。

　　深圳市佳顺智能机器人股份有限公司创立于2007年，前身为深圳市佳顺伟业科技有限公司，是专门干AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的国家级高新技术企业，经过连续4年超过100%上涨的速度的发展，目前已成长为国内最具创新和研发能力的行业领导者，并于2015年12月成功登陆新三板。

　　杭州海康机器人技术有限公司源于海康威视的机器视觉业务部，核心团队来自2010年组建的海康威视人工智能团队、中国科学技术大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等知名学府博士、从事图像处理、模式识别和机器学习算法的专家。 依托海康威视在视音频、成像采集与核心算法等领域技术积累，海康机器人主攻人机一体化智能系统，开拓机器视觉、移动机器人以及行业级无人机等业务领域。