西南科技大学机器人小组成立于2002年，并从2002年开端正式参赛，本年是他们参赛的第二十个年初。在这二十年里他们的竞赛阅历并非一往无前，阅历了03年的非典，08年的汶川大地震，及刚过去不久的河南暴雨，全队人被困火车上，幸而在校友、学校领导、当地政府协助下终究得以正常参赛。这些困难并没有磨去他们的斗志，反而让他们越战越勇！

　　本年本认为疫情不是很严重，会进行线下赛，所以咱们早早就依照线下赛规矩制作了两台车，但然咱们意想不到的是本年进行线上赛，所以咱们又从头评论计划，从头做了新车，一代、二代……有时机械、电子、软件轮班倒，尽管很辛苦，但看到机器人跑起来，咱们也都很振奋。

　　在这一年中，中秋节、端午节尽管没能和家人一同过，但在实验室咱们和团队同学、教师度过了异样的中秋、端午，还有咱们的几位小伙伴在实验室和咱们一同度过和共享了自己一年一次的生日，这应该也会是在大学生活中最难忘的一笔吧!

　　竞赛前天电机烧了芯片，而且没有备件，在咱们的学长的熬夜找问题解决问题下，第二天还可以将机器人站起来。

　　看来西南科技大学机器人小组在赛前也遭受了许多困难，但凭借着咱们的尽力，把难题奇妙的化解了，联合可迎万难~

　　激光是用测距来定位的，便是发射一个激光信号，依据收到从物体反射回来的信号的时间差来核算这段间隔，然后依据发射激光的视点来确认物体和发射器的视点，然后得出物体与发射器的相对方位。

　　气缸限位：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过胀大将热能转化为机械能;气体在紧缩机气缸中承受活塞紧缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体一般也称“气缸”。气缸的应用领域:印刷(张力操控)、半导体(点焊机、芯片研磨)、主动化操控、机器人等等。

　　限流阀：一种选用绷簧预载荷的主动操控阀门，首要使用绷簧预紧力和介质运转时的流速压力比，来操控阀门内部动作元件的启闭，当管道内介质流速超越设定值时，或许当管道或附件损坏流速过大时，阀门即行主动封闭。阀门封闭后，人工无需进行启闭干涉，当毛病消除或流量正常后，阀门即主动敞开，管道康复正常运转状况。

　　半主动取球结构包含运送底板、电控体系、卷球设备、运送带、底盘和储球组织,辅佐衔接组织。电控体系的前光电传感器和后光电传感器把光信号转化为电信号传送到操控单元,操控单元操控直流电机驱动卷球设备,卷球设备带动运送带,球在高弹性海绵弹性变形发生的压力和基板的摩擦力一起效果下滚动到储球盒。电控体系有手动和主动两种形式,其行进线路由操作员来操控，可靠性高,捡球的系列动作简练有用。

　　关于西南科技大学机器人小组来说，这次的竞赛较为惋惜，竞赛进程也不是很顺畅，计划改得比较暂时。而且因为疫情的影响，本年的全国大学生机器人大赛改为线上赛，不确认的要素增多，给机器人团队增加许多检测。

　　从21年3月份到22年7月份的整个备战进程中，西南科技大学机器人小组的成员本来已预备好齐备的线下赛计划，但在大赛官方告诉第二十一届全国大学生机器人大赛改为线上赛后，队员们再审视本来计划，发现线下赛的计划并不适用于线上赛计划，优势太小，终究无法只好暂时修正计划。

　　新的计划需求从头机械加工调试，稳定性也需求从头调试，简直等于全盘修正之前的备赛计划，这让西南科技大学机器人小组的成员们措手不及——竞赛前一个星期咱们才把R2做出来，留给软件组同学调试的时间比较短。直到开场前，还在进行着调试——修正——再次调试的进程......

　　不过，咱们并没有束手待毙，而是积极地寻觅解决方法，连夜调整，终究获得了不错的成效。

　　同创光辉赛中开场发球一击即中，宣告他们第一个塔为完美塔，这都让小组的每位成员十分激动。

　　当然赛队间的沟通也是必不可少的。电科是西南科大最重视的赛队，他们两个赛队同属南边赛区也同属四川，每年的线下沟通会简直都能参加。两支赛队在预备竞赛的进程中，也在沟通一些问题，彼此主张，如组织的设定界说了速度，但速度提高不单于组织等。

　　关于他们来说，终究的成果并没有到达估计的方针，不过，竞赛输赢很往常，重要的是在进程会学到更多。队员们深感参加机器人大赛的竞赛阅历带来新的认知，也让他们对机械职业发生了新的知道，一起也看到了许多机器人职业的开展方向，更看到了机器人向着主动化、智能化、一体化开展的趋势，感触到了机器人民用化的快速遍及等等，愈加明晰了自己将来行进的方向。

　　“咱们组织没有问题，缺的是稳定性调试、操作手的熟练度以及协作才能，通过不断的磨合，咱们的方针始终不变。

　　本年的竞赛虽有惋惜，但咱们都信任下一年能更好。咱们是一个团队，咱们的团魂一体，都在为这个竞赛一起尽力着，荣辱与共。

　　信任自己，信任伙伴，这是西南科技大学机器人小组成员重要的力气。诚心祝福他们下一年的竞赛克复惋惜，获得满足的成果！

　　全国大学生机器人大赛（China University Robot Competition)是一项我国大学生机器人技术创新、工程实践、公益性竞赛活动，每年举行一届，更多信息：